上海千实工程师解析紧凑型的安全继电器原理要求及应用

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安全继电器的原理：

安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点huang片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：

继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

安全继电器的要求:

1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动

2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源

3、安全电路发生故障时，机器不能再启动

像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？

单靠双重化是不行的。

双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。

实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。

安全继电器在机床的应用：两对触点的继电器（即楼主所说的8脚继电器）标准分布是这样的：

13、14是线圈。一般14接正、13接负。

1、5、9 是一对触点，1、9 常闭，5、9 常开。

4、8、12是一对触点，4、12常闭，8、12常开。

四对触点的继电器（14脚继电器）标准分布是这样的：

13、14是线圈。一般14接正、13接负。

1、5、9 是一对触点，1、9 常闭，5、9 常开。

2、6、10是一对触点，2、10常闭，6、10常开。

3、7、11是一对触点，3、11常闭，7、11常开。

4、8、12是一对触点，4、12常闭，8、12常开。

紧凑型的安全继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时，通过热继电器热元件的电流正常，内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时，该相电流为零，该相的双金属片冷却复位，使内推杆向右移动，另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大，使外推杆更向左移动，由于差动放大作用，在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开，使交流接触器释放，电动机断电停车而得到保护。

紧凑型的安全继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。