上海千实精密机电科技有限公司：变频器矢量控制

公司简介：

标准集团（香港）有限公司作为一家集研发、制造、销售、培训、服务于一体的现代技术企业，分公司是上海泛标纺织品检测技术有限公司，负责销售业务，生产工厂是上海千实精密机电科技有戏公司，负责产品加工生产售后，致力于将更多检测仪器输送市场，提供纺织类、皮革类、燃烧类、汽车内外饰件、材料环境气候老化等等物理性能检测仪器，更可接受非标定制，购买前均可按照客户的要求进行针对性试验，确保所购仪器适用。

　　矢量控制是通过控制输出电流的大小、频率及相位，用以维持内部的磁通为设定值，产生所需的转矩。它是从直流电动机的调速方法得到启发，利用现代计算机技术解决了大量的计算问题，从而使得矢量控制方式得到了成功的实施，成为高性能的控制方式。

　　异步电动机的矢量控制是建立在动态数学模型的基础上的。数学模型的推导是一个专门性的问题，这里不再做数学推导，仅就矢量控制的概念做简要说明。

　　(1)直流电动机的调速特征。

　　直流电动机具有两套绕组，即励磁绕组和电枢绕组，它们的磁场在空间上互差π/2电角度，两套绕组在电路上是互相独立的。直流电动机的励磁绕组流过电流IF时产生主磁通ΦM，电枢绕组流过负载电流IA，产生的磁场为ΦA，两磁场在空间互差π/2电角度。直流电动机的电磁转矩可以用式(2-4)表示，即

　　T=CTΦMIA

　　当励磁电流IF恒定时，ΦM的大小不变。直流电动机所产生的电磁转矩T和电枢电流IA成正比，因此调节ΦA就可以调速。而当IA一定时，控制IF的大小可以调节ΦM，也就可以调速。这就是说，只需要调节两个磁场中的一个就可以对直流电动机调速。这种调速方法使直流电动机具有良好的控制性能。

　　(2)异步电动机的调速特征。

　　异步电动机虽然也有两套绕组，即定子绕组和转子绕组，但只有定子绕组和外部相接，定子电流是从电源吸取的电流，转子电流是通过电磁感应产生的感应电流。因此异步电动机的定子电流应包括两个分量，即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建立磁场；负载分量用于平衡转子电流磁场。

　　(3)直流电动机与交流电动机的比较。

　　①直流电动机的励磁回路、电枢回路相互独立，而异步电动机将两者都集中于定子回路。

　　②直流电动机的主磁场和电枢磁场互差π/2。

　　③直流电动机是通过独立地调节两个磁场中的一个来进行调速的，而异步电动机则做不到。

　　(4)对异步电动机调速的思考。

　　既然直流电动机的调速有那么多的优势，调速后电动机的性能又很优良，那么能否将异步电动机的定子电流分解成励磁电流和负载电流，并分别进行控制，而它们所形成的磁场在空间上也能互差π/2?如果能实现上述设想，异步电动机的调速就可以和直流电动机相差无几了。

工厂简介：

上海千实精密机电科技有限公司成立于2012年，专注于研发、设计及生产纺织测试仪器，为学术研究单位及检测机构提供纺织测试仪器和服务，上海千实是目前国内较有竞争力和研发实力的纺织检测仪器厂家之一，研发团队由一群经验丰富的工程师组成，我们本着全心全意为客户服务，努力推动纺织检测仪器技术革新而努力。