近年来，随着经济快速增长、国内劳动年龄人口数量下降，劳动力供给拐点已经出现，人口红利逐步消失。这种人口转变趋势在劳动力市场上反映为劳动力短缺、企业招工难、招工贵等现象。

 

　　为解决用工问题，一些制造业企业开始发力智能制造，建设智慧工厂，通过引入工业机器人来解决用工短缺和成本上升问题。在仪器仪表制造行业，威胜集团、川仪股份、汇中股份等企业也在建设智能工厂，推进生产线的智能化改造升级，通过引入智能化生产线与智能协作机器人，实现人机协作、自动化柔性组装、工序间物流自动传递等。

 

　　如今，工业机器人已经是制造业的主要角色，在工厂转型升级的过程中发挥着巨大的作用。随着人工智能、物联网、传感器等技术的兴起，以协作机器人为代表的机器人“2.0”时代到来，再次掀起新一轮工业变革浪潮。

 

　　在机器人“2.0”时代，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得更加智能。由于机器人内部和外部安装了各种传感器，通过这些感知组合，使得机器人在制造过程中变得更有价值。尤其是协作机器人，需要多个传感器才能和人类共事。

 

　　在机器人“2.0”时代，机器人在无人值守的环境下自主完成工作任务，对于周边环境的检测和决策是重要的环节，会用到各种各样的传感器产品。那么用到的传感器有哪些呢？

 

　　二维视觉传感器

 

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

 

　　三维视觉传感器

 

　　三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

 

　　力扭矩传感器

 

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

 

　　碰撞检测传感器

 

　　工业机器人尤其是协作机器人大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

 

　　安全传感器

 

　　与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

 

　　其他传感器

 

　　除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。

 

　　随着智能制造的不断发展，未来使用工业机器人生产的企业将会越来越多，市场需求将会持续旺盛。据前瞻产业研究院数据显示，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元；预计到2021年，国内工业机器人市场规模进一步扩大，市场将突破70亿美元。

 

　　在机器人“2.0”时代，随着机器人技术的发展和普及，对于传感器将会有更大的需求，同时，也将衍生更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的市场。预计未来几年，制造业机器人传感器市场将以13%的复合年增长率增长。